外观方面，新一代ES采用了纺锤式进气格栅作为全新的家族式造型，LED日间行车灯的加入也让新车年轻了不少，整车的线条设计也得到了改善，与上一代ES相比，新车在外观造型上的变化是有目共睹的。

内饰方面，新一代ES内饰布局为“T”字型，桃木材质的点缀使车内档次感得到明显提升，中控台上方配有大尺寸液晶显示屏，此外新车还配备了第二代Remote Touch交互系统。

动力方面，新一代ES 250搭载的是与凯美瑞2.5升车型相同的发动机，最大功率184马力，峰值扭矩235N·m。传动系统方面，与之匹配的是6挡手自一体变速箱。