请您能否将发动机的具体型号和年限里程告诉我，这样可以增加判断问题的准确性，如果您的ES是老车型ES300，之用的是MZ系列发动机出现怠速不稳游车，建议您首先检查发动机怠速控制阀和进气系统的密封状态和发动机的真空管路。