由于发动机在冷启动的状态下为了保证良好的启动性，控制单元会相应的增大启动时的喷油量，因此会产生启动瞬间转速偏高的现象，冷机高怠速也是为了加快预热暖机的过程，以使发动机能够尽快达到正常的工作温度，如果发动机在经过短时间后能够回落至正常的怠速转速并且运转平稳的话就没有问题，您可以放心的使用，另外根据您所描述的挂档情况，如果在挂挡时需要先踩一脚油门才容易挂进去则是由于当时所选择的档位相对偏低造成的，您需要选择好合适的换挡时机和相应的档位，但是您所采取的这种操作方式也不会对发动机和变速箱造成任何的不良影响。