国产RAV4直接引进国外的第四代车型，尺寸比进口RAV4都略有增加，但是轴距与进口相同。国产的RAV4仍然保留了大量进口RAV4的风格，在设计上并没有带来太大的革新，只是在一些细节上进行了改动。

国产RAV4的车头部分与进口版本相比，主要变化集中在进气格栅和雾灯上。08款进口RAV4格栅为菱形，而国产版本使用了蜂窝状的六边形。

国产RAV4的头灯灯罩经过了更为锐化的处理，而且整体更加晶莹剔透，通过手动调节还可以扩大对远方的可视性以及左右的照射范围。在雾灯部分，新加入的镀铬装饰环强化了雾灯造型，相比之前的产品也更为突出雾灯在整个前脸造型中的比重。进气格栅的面积进一步扩大，相比进口版本，车头正面看去上下比例更为协调。

国产RAV4的尾部与进口车型的区别较为明显，尾灯的配色进行了调整，增加了两条透明带，使尾灯富于变化，立体感更强。尾门下方原来的RAV4字样放大下移，丰田徽标下的TOYOTA后面加入了“一汽丰田”四个汉字，除此之外，RAV4基本保持了进口车型充满霸气的外观设计。

2.4升版RAV4在车顶处增加了行李架.并且在车轮处增加了轮眉进行修饰。也正是如此，2.4升版4630x1855x1720毫米的车身尺寸在宽度和高度上要比2.0升版增加了40毫米和35毫米，而2660毫米的轴距则令这款紧凑级SUV在车内空间上并不紧凑。

国产后的RAV4在内饰的整体布局和样式上并没做太大的改动，依旧沿袭了进口版，从风格上看，RAV4的内饰更趋向于轿车.黑底银色外圈的仪表盘，中央部分采用了琥珀色变幻照明.科技感十足。

四向调节的方向盘，几乎所有的驾驶者都可以找到合适的位置。但是在国产化过程中，还是有一些不符合中国人使用习惯的设计被保留下来，比如双闪开关没有和方向盘一起移到左边来，使用起来有些不便，后视镜调节按钮的位置也不太适合国内消费者的习惯。

音响和空调巧妙地分布在中控台的上下两层，使用起来颇为顺手。在国产RAV4上我们发现了一个细节，08款进口版本上面除了配备CD机外，下面还有一个卡带机，这一设计在国产版本上面被取消了。此外，门把手也由灰色改为镀铬设计。

手套箱分为上下两层，上面的空间较小，适合放置一些零碎物品，下面的大空间则可以用来收纳瓶装饮料。

与进口版采用相同的内饰也保证了在配置上的同步，在2.0升和2.4升的高配车型上，均配有了6.5英寸宽屏DV D语音电子导航系统、不过实拍的为豪华版车型，所以显示屏并无出现在图片上。搭载DSP的音响系统、左右独立自动空调、一键启动系统、座椅加热等实用舒适性配置。而在安全配备上，丰田享誉全球的GOA车身、前排以及侧安全气囊、S-VSC系统、防眩目后视镜等令你在尽情享受驾驶乐趣的同时最大限度地受到安全配备的关怀。其中S-VSC系统是一套将ABS、TRC、VSC、EPS各个独立的机能集成一体的全新系统，提高了车辆在行驶、转向、制动等方面的性能，增加了驾驶乐趣、提升了车辆安全性。

备胎外置在车尾门上，使得行李箱地板下的空间可以被用来收纳物品。丰田的设计师巧妙地将腾出来的空间设计成分段式的储藏格，方便收纳细碎物品。

RAV4为车主放倒后排座椅提供了独立的控制方法，通过分别拉起安置在后备厢侧面的拉杆，后排座椅可以分别放倒，不仅简化了放倒座椅的步骤，而且操作起来更加方便实用。

很多消费者选中SUV是因为看重其在空间上的优势。国产RAV4的空间虽然不能和MPV相比，但在日常使用时能够满足绝大多数消费者的需求。国产RAV4的行李厢空间可以在540升到1031升之间自由调整，此外后排座椅一键放倒的开关设计在行李厢内，装载大物件时不用绕着车子跑来跑去，十分贴心。