2010年10月21日，丰田连发三通召回令，涉及车型有皇冠、锐志和进口雷克萨斯。其中皇冠和锐志车型涉及两批不同原因的召回。此次召回数量巨大。本次召回自2010年11月15日开始。

召回原因一：后轮制动钳的滑动导向销防尘罩内部进水

召回车型范围：2005年2月21日至2006年12月31日期间生产的71840辆皇冠（CROWN）轿车，以及2005年10月18日至2006年12月31日期间生产的62394辆锐志（REIZ）轿车。共计13万余台。

具体原因：由于后轮制动钳的滑动导向销（作用：引导支撑制动块工作时平行滑动）防尘罩（作用：防止灰尘及水汽进入滑动插内部产生锈蚀）内部进水，使得防尘罩的安装部位及滑动销生锈，影响制动钳的制动性能，进而影响行车安全。

解决方式：天津一汽丰田汽车有限公司将对召回范围内的车辆的后轮制动钳滑动销的防尘罩进行免费更换。如果制动钳滑动销锈蚀严重，则免费更换新的制动钳总成。

召回原因二：制动总泵后端橡胶密封圈处泄漏制动液

召回车型范围：

2004年12月20日至2005年12月9日期间生产的1233辆进口雷克萨斯（LEXUS）GS300轿车。

2003年5月8日至2005年11月23日期间生产的1322辆进口雷克萨斯（LEXUS）RX300轿车。

2005年2月21日至2006年2月28日期间生产的33292辆皇冠（CROWN）轿车，以及2005年10月18日至2006年2月28日期间生产的24126辆锐志（REIZ）轿车。三款车共计召回59973余台。

具体原因：次召回范围内的车辆，制动总泵后端橡胶密封圈处泄漏制动液，制动液持续泄漏导致制动警告灯点亮。在此情况下，如不补充制动液而继续使用车辆，可能会导致制动力降低，进而影响行车安全。

解决方式：丰田汽车（中国）投资有限公司、天津一汽丰田汽车有限公司将对召回范围内的车辆进行免费检查，更换改进后的密封圈零件，如发现制动总泵存在制动液渗漏现象，则同时更换真空制动助力器总成，以消除安全隐患。