所谓驱动形式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的乘用车都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。

先简单介绍一下两轮驱动：在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。目前，两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。比如，国内著名的越野车品牌江铃陆风在2004年推出的04新款2.0排量的SUV就采取了这种驱动形式。

前置后驱(FR)的全称叫做前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中前排车轮负责转向，由后排车轮来承担整个车辆的驱动工作。在这种驱动形式中，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。也就是说，实际的行进中是后轮“推动”前轮，带动车辆前进。

与两轮驱动类的其他驱动形式相比，前置后驱有比较大的优越性。以陆风为例，当车辆在良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引性明显优于前驱形式。同时，采用前置后驱的陆风SUV还具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命。除此之外，前置后驱的安排使陆风SUV的发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置和转向机构的结构，这样更加便于车辆的保养和维修。

前驱、后驱在性能上最大的差异表现在汽车的操纵稳定性上，前驱车较容易发生转向不足，而后驱车则容易产生转向过度而导致甩尾。前轮驱动是用%26ldquo;牵引%26rdquo;的方式使车辆行进，这种驱动方式有着稳定性较高的优点，碰到驱动轮发生打滑的情况，前驱车转向不足导致车头向外偏离预定的路线，此时对于普通驾驶者来说，只须适度收油门并修正方向盘，就能恢复掌控，避免出现危险。而这种情况下，后驱转向过度往往更加危险，一旦出现失控会愈演愈烈，必须立即收油并反打方向，但普通的驾驶者很难将转向时机和动作掌握得非常好，这样就很难避免事故的发生。

所以从转向特性来看，前驱车还是比后驱车更安全也更容易控制，但是它的转向不足也存在一些弊端。不过，现在也有汽车厂商在这方面作出了改进。如瑞典的豪华运动型汽车SAAB萨博，虽然它是一款前驱车，但它对于前驱车的改进却是比较成功的，它独创的ReAxs后轮随转系统恰到好处的弥补了前驱车存在转向不足的缺点。SAAB萨博后轮ReAxs随转系统是车辆在转弯时，车辆后轴按照运动学原理使后轮发生微小的偏转，其偏转与转向方向相反。它能够极大地帮助了驾驶员更加便捷、精准转弯操控。另外它配置的ESP、TCS等电子稳定系统，在物理极限范围内能够尽力帮助驾驶者对抗转向不足和转向过度，增加驾驶的稳定性和主动安全性。

虽然前驱结构紧凑，驱动轴短，动力输出损耗低、容易驾驶等方面比较有优势，但也存在转向不足、起步时轮胎附着力低，动力输出缓慢等缺点。另外，前轮要负责驱动、转向和大部分的制动力，所以磨损也比较严重。后驱车虽然在以上几个方面没有优势，但起步加速能力强，四轮负荷平均，而且大多数的赛车还是使用后轮驱动，就操控性来说却比前驱车稍高一筹。其实，只要习惯了驱动方式一些技术上细微的不同，前驱与后驱的差别并不是很大，不过是因为它们不同的特点决定了不同的需求罢了。说到底，只有市场是检验真理的一切标准，实际的市场需求才是真正的驱动力。就目前市场来看，占取80%市场份额的前驱车在实用性和经济效益上表现比较明显，更适合当今广大的消费者的胃口。而后驱车侧更适合想拥有出色操控感受的驾驶者了。