一、底盘和车架不同，ES源自凯美瑞；
二、尺寸和空间不同，ES比IS大一码；
三、操控性能不同，ES属于行政级别，开起来四平八稳，很轻松，IS是运动型小车，追求的是高端的操控；
四、IS零配件相对较贵。
五、ES偏向商务和家庭用车，IS偏向个人用车。
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