一、底盘和车架不同，ES源自凯美瑞；

二、尺寸和空间不同，ES比IS大一码；

三、操控性能不同，ES属于行政级别，开起来四平八稳，很轻松，IS是运动型小车，追求的是高端的操控；

四、IS零配件相对较贵。

五、ES偏向商务和家庭用车，IS偏向个人用车。