雷克萨斯ES240搭载了2.4L带VVT-i的直列4缸自然吸气发动机，最大功率123千瓦，最大扭矩224牛米，与之搭配的是一条带AI-Shift Control的5挡手自一体自动变速箱。厂方公布的0-100公里/小时的加速时间为10.4秒。