迄今为止,本田一直致力于研发高度综合智能和肢体能力,真正对人类有用的类人型
。在肢体能力方面,新一代ASIMO已经实现了初期的目标。
今后的研究重点将转向智能化领域,进一步加强研究和开发,使机器人具备根据各种情况进行综合判断等能力。
1.接待等自动与人配合的功能
依靠视觉传感器、地面传感器及超声波传感器检测周边的环境,还可以通过人携带的本田独自开发的IC通信卡(※注),自动配合人的活动进行接待、向导服务。另外,通过头部的眼睛照相机和手腕上的力度感应器,可以实时地交接、接纳托盘等物品。通过该力度感应器的应用,我们还可以和ASIMO手拉着手走路。
※IC通信卡:在IC卡上添加了光通信功能,可以感知人和物体的存在及位置。无论人在360°的哪个方位,都可以感知其位置,并且辨别出是谁。
推车服务
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