这一代wish的造型明显比旧款要宽厚许多，在许多细节上都借鉴了丰田家用MPV旗舰普利维亚的设计元素，更为沉稳的风格，适应更多家庭消费者的需求，而采用悬浮式车顶的设计，延续了丰田MPV的一贯风格，与普利维亚的车顶设计也有很好的延续性。时尚气息比旧款有增无减，宽大的车体也有着更大的实用性能。

　　车头的改变是最大的，两个倾斜的头灯与有着镀铬边条进气格栅一起形成了一个弧形的微笑设计，同样的设计元素也是最早在丰田自普瑞维亚车系中出现，这一代的wish几乎可以用小普利维亚来称呼。

　　车身轮廓与旧款wish基本相同，在丰田的车系仍旧是独一无二的，对wish熟悉的朋友应该可以很容易辨认出来，B柱改用黑色装饰，让全面深色化B柱至尾柱结合上扬腰线，营造出车顶的悬浮感觉。

　　车身尺寸方面，Wish的长宽高分别为4625×1720×1590mm，轴距为2750mm。Wish采用了2/3/2式的3排座椅布局，除满足日常5人乘座之外，第3排的折叠式座椅也可以胜任多人出游或是大量载物的需求。

　　车尾方面改变了旧款的直柱尾灯设计，新款采用横置式红白相间的LED尾灯组，往前延伸至车侧的大面积设计，也呼应贴近普瑞维亚此类MPV作品的设计特征。来到车尾部分，大型空气动力尾翼与镀铬车牌框上缘饰条的设计，肌力线条凸出且厚实的后保险杠，呼应车头全然运动化的大改变。