据《The Japan Times》报道，2025年4月30日，丰田汽车宣布与Alphabet旗下Waymo合作，计划2026年在东京推出无人驾驶出租车服务，首批部署100辆改装雷克萨斯。合作旨在加速日本自动驾驶技术的商业化。

项目利用Waymo的L4级自动驾驶系统和丰田的Arene软件，2024年在名古屋测试，事故率低于0.01%。《The Japan Times》指出，2024年全球自动驾驶市场达3000亿日元，日本占10%。丰田社长佐藤恒治表示：“合作将重塑城市交通。”2025年大阪世博会上，原型车将在交通展区亮相。测试显示乘客满意度达90%，但部分市民担忧就业影响，丰田承诺创造新岗位。

2024年，合作因软件整合延误，2025年通过联合团队解决。项目耗资50亿日元，2027年将在大阪推广。日本与美国共享自动驾驶经验。这项合作不仅缩小了日本与特斯拉的差距，也推动了日本科技在智能交通的领先地位。