丰田RAV4有五门和三门二种车型，国内RAV4三门车比五门车更为稀少。97款三门车长3755毫米，五门车长4125毫米，三门车轴距较五门车短，外观更为紧凑，内部更为精致，侧门宽大，B柱后移倾斜逐渐变粗向后延伸，动感更强烈更具活力。深色后侧窗玻璃将C柱包容，三门车前排座位与五门车设计完全一样，也可以完全放平,与后排座椅够成一个“双人床”。

三门车比五门车的后排座椅窄，只能坐两人，直观看来，三门车行李区前后长度只有340毫米，五门车是750毫米，相差一倍；而后排座椅折叠后，三门车有820毫米，五门车有1220毫米；而将后排座椅拆除后，三门车也只达到1220毫米，而五门车却有1650毫米之多。在国际市场上五门RAV4的基本型价格为1.7万美元，全选型价格为2.3万美元，更具休闲特色，也更为年青化。