新一代皇冠设计上传承了上代车型的神韵，不过线条更加硬朗、车身更为饱满，看起来要更年轻、动感，而且新皇冠以Majesta版本引进，尺寸也较上代有所增长，车身更加舒展、大气。

尺寸数据上，新皇冠长5005mm、宽1810mm、高1500mm，轴距也增长到2925mm，虽然不如5系L踏入3米级殿堂，但比起A6L的2945mm，差距也不算太大。

从正前观察，新皇冠进气格栅面积得到加大，并下探至保险杠上，两侧边框设计弯折，保险杠也随之形成一股上扬之势，勾勒出一股隐约的霸气。大灯轮廓与上代车型相似，相信是由上代演化而来，而大灯底边随保险杠的上扬而微微上提，眼神更为锐利、精神。同时，由于进气格栅及大灯的变化，发动机舱盖设计也有所改变，形成一个U形的凸棱，车头因此更加饱满、稳重。

新皇冠下进气口很大，虽然两侧并不通透，不过从视觉效果上，确实更有气度。雾灯紧挨下进气口，镀铬的底板在黑色车身上很醒目。

从侧面看，Majesta版本的新皇冠比起上代车型来的更加修长，但更大的轴距并没有让后门失去比例，车身比例仍旧十分协调。而且，侧面设计干净，车身没有多余线条，型面也没有过多的起伏弯折，透露出一股简练的稳重感。另外，车尾设计略微下压，在视觉上很好的平衡了前后“重量”，同时侧窗、门把手及底裙上点缀镀铬装饰，增添了车身的精致感。

轮毂采用17寸7辐铝合金样式，轮辐上设计有凸棱，并逐渐收缩于轮心，造型干练之余不失动感。轮胎方面则搭配普利斯通TURANZA ER33的235/50 R17轮胎，属于高档而又偏重舒适的选择。

略微下压的车尾很好的避免了尾箱过于厚重，在造型设计上，尾箱与车头的元素得到很好的呼应。尾箱盖顶顺C柱收窄之势形成一个U型的凸起面，与发动机舱盖相呼应。尾箱盖边框也采用弯折设计，并且同样下探至后保险杠上，与前进气格栅的设计如出一辙，而且，牌照框也采用了同样弯折边框的设计。

尾灯造型很好的融合车身造型上，承接尾箱与翼子板，过渡比较自然。灯组也采用时下流行的LED式。