前排座椅全为手动调节,只有主驾驶座才可调整高低,座椅造型也偏平坦,但这都不是FJ座椅的缺点。官方资料显示,FJ的座椅面料为防水织物面料,前排头枕也用上同样的面料,应该很适合喜爱户外活动的用家。原以为FJ这种北美风格浓重的越野车座椅会很宽大,但实际上以170cm身高的驾驶座坐上去,感觉座垫也只是刚刚够大而已;前排乘客座由于不能调较高低,在较高的车身腰线、较狭小的车窗的衬托下,会有坐姿太低的感觉。
后排座空间也没有想象中宽大(以FJ的体形来考虑),不过倘若把它当作一部2+2座椅汽车来看待,后座就已经很令人满意了。后排座有全尺寸的头枕,不过由于后部采用黑色玻璃,C柱又异常宽大,后座的乘坐感难免有些压抑。