全新一代ES运用LEXUS雷克萨斯全新家族式前脸 - 纺锤形格栅。LED日间行车灯和组合式后灯彰显出"L"的设计主旨。ES 350的后保险杠下缘设有双排气管，ES300h则采用隐藏排气管及后扰流板，使车尾设计别具一格。此外，全新一代ES提供包括深棕云母金属色和白金灰金属色在内的全新车身颜色选择。全新一代ES的车身姿态更低，干净凝练的线条从车头一直延伸至车尾，一气呵成。车身四个角朝车轮毂方向收紧，车身比例更加完美。全新一代ES的轴距加长1.8英寸，车身整体长度加长1英寸，带来更为宽敞的内部空间。