有级变速箱的各个档位都有与之相对应的车速范围，只有在所选择的档位处于对应的车速范围内车辆的加速性才会有有着明显的提升，所以说对于您所描述的上述现象主要是由于当时的车速偏低造成的，所以说在手动驾驶模式下，建议您适当的提升换挡转速上述现象就会得到明显的好转。