是里边的转向随动系统（也叫自适应前照灯控制系统）坏了吧，应该不必把大灯整个换了吧，前灯的移动是AFS电子控制系统，包括一个Master和两个Slave。Master控制器以汽车方向盘转角、车速和前后轴高度等高速CAN总线信号或真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得到期望的近光灯照射角度，并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，然后，Slave再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。 简单说来就是可能是传感器、信号传输线或是终端的执行部分电机三者中的任意一个出问题了，只要找到症结所在，换相应的小部件就可以了。