根据您所描述的情况来看，应该是车辆的右侧底大边出现了刮蹭，此种问题并不严重，请尽管放心，并且此种情况也完全符合保险公司的保险理赔范围，因此您只需及时到4S店进行定损维修就可以了，轻则只需对底大边进行重新喷漆处理，如果底大边出现损坏或变形的话，那么也只需更换新的底大边就可以解决了，如果您上的是全险，此种情况是不需要您支付任何维修费用的。