内饰方面，Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。

首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。考虑到放置行李的问题，Alphard第三排完整三位座椅采用侧掀收折设计，增加空间灵活性。车内其它贴心设计，还包含有大型双天窗、4段亮度可调顶篷式LED气氛灯、三区独立恒温空调附Plasmacluster空气清净机及花粉过滤装置。两侧的电动防夹滑门，并可利用智能钥匙摇控开启侧滑门与尾门。