全新一代普拉多4.0在外形上较上一代车型有了显著变化，整体风格更趋大气时尚。前保险杠、前大灯、前雾灯经过了全新的设计。前格栅的设计更加突出厚重感，车身线条和整体轮廓更具现代美感。新车的尺寸为4820mm、1885mm、1845mm(长宽高)，轴距为2790mm，具有更加出色的车内空间。

全新一代普拉多4.0配备了2.7L直列四缸发动机，采用vvt-i技术，最大功率120kW/5200rpm，峰值扭矩246Nm/3800rpm，与其相匹配的是经典的4挡自动变速箱和5挡手动变速箱。

全新一代普拉多4.0仍保留了非承载式车身结构，并通过进一步优化，提升了车体的扭转刚度和弯曲刚度，加上丰田的四驱系统和中央差速器锁定装置，全新一代进口普拉多越野能力更为出色，足以轻松应对各种恶劣路况。此外，新车还采用了前双叉独立式、后四连杆悬架，标配265/65 R17轮胎，兼顾越野道路的通过性和城市道路的舒适性。