根据您所描述的情况来看，当换挡杆移至R档时如果只是存在轻微的震动那么就可以说是正常的现象，但是如果是存在非常明显的换挡冲击或者是闯车现象的话就必须要根据实际情况进行现场试车检查判断了，不过一般来讲才行驶了几千公里的新车存在质量问题的几率毕竟还是很小的。