由于新ES换用了尺寸更大的丰田亚洲龙底盘，轴距比老款长了44mm，从数据上看与宝马5系、奔驰E级或者是英菲尼迪M加长版，动辄100mm以上的加长幅度不同，新ES对自己的身材显然很克制。但这并不表示该车的空间就不出色，从厂商公布的数据来看，新ES的后背腿部空间增加了104mm，膝部增加了71mm，头部增加18mm。