您好！

1.开个死亡证明，叫家里人到公证处写个委托书。2.汽车过户需要双方身份证复印件,登记证书、行驶证然后到旧车交易所激交易税,在到交警大队车管股办理过户手续. 3.委托书也可以自己写，有单位盖章即可。给你简单范例一下,在这上边你自己根据实际情况加好了就是。

委托书

兹因XXX原因确实无法亲自办理XX申请，特委托:XXX代为向XX申办XX，申办资料项目范围为：以供汽车过户之用。

此 致

委托人： （签章）身份证号：

户籍地：

受委托人： 身份证号：

户籍地：

电 话：（1） （2）

年 月 日

委托人证件影印本 受托人证件影印本

你拿死亡证明就可以了啊，公司开个委托证明或是家里亲属。你也可以直接找专业汽车代办也可以。也花不了多少钱，还省事了。