事先计算出各个ASIMO的位置以及与工作场所的距离，配合各ASIMO的电池剩余量，全面地做出最有效、最优化的作业分配。各ASIMO据此自主作业。
2.交错、避让功能
ASIMO用眼部摄像头捕捉到正在接近的人的信息，分辨出目标人物的前进方向和速度，预测随后可能会发生的情况，从而选择最佳行动路线，避免妨碍人的活动。在没有充分的避让空间时，ASIMO还可以退后让路。
图：让路
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