系统说明：常四轮驱动的车辆在转弯时，其四个车轮由于转向半径不同，所以车轮的转速也不同。因此常四轮驱动的车辆一般安装有三个差速器：中央差速器和前、后差速器。来实现在前、后、左、右驱动轮之间灵活地分配动力。但是如果有一个车轮打滑的话，在以上三个差速器的作用下，其他三个车轮也会同时失去驱动力。为了提高车辆的通过性能就要避免这种情况发生，驾驶员可以通过上面提到的分动器控制杆来控制中央差速器的工作，在较恶劣的路面上行驶时，如果有一个车轮打滑，驾驶员可以将中央差速器锁止。这样如果前轮打滑车辆也可以借助后轮的驱动力脱离困境。但是如果在中央差速器处于锁止状态行驶，车辆将出现急转弯制动现象，如果在较高车速转向时，有导致车辆的侧翻的危险。
　　
　　诊断过程：进行初步检查，确认此车是常四轮驱动带有中央差速器锁止功能。其分动器控制杆有四个挡位：LL、N、HL、H。其中LL挡位中的大L是英文LOW的缩写，L是英文LOCK的缩写，LL即分动器低速锁止挡。HL挡位中的大H是英文HIGH的缩写，L仍然是英文LOCK的缩写，HL是高速四驱且锁止中央差速器的意思。 而H挡就是高速四驱不锁止中央差速器的挡，也是我们在一般情况下的行驶挡位。N挡是空挡。
　　
　　经路试发现确实如用户所述，四轮驱动手动杆在H挡时车辆不能被驱动，而在LL和HL挡位可以正常驱动。将车辆用举升器升起进行初步诊断，发现在H挡时前传动轴高速旋转而两个前轮和后传动轴都不动。在HL挡或LL挡时，车的后轮运转正常但是前轮不动，这显然是不对的。
　　
　　经过分析发现，在H挡中央差速器处在不锁止状态，发动机的动力传到中央差速器后会根据形式条件进行分派。此时即使是一个车轮出现严重打滑现象，中央差速器就会把所有的发动机动力从这个车轮消耗掉，造成车辆无法行驶。而在LL和HL挡位中央差速器被锁止，前、后传动轴被刚性连接，发动机的动力被同时传到了前、后差速器，这种情况下即使有一方面出现动力损失，另一方仍然可以实现“两轮驱动”。这正是此辆故障车的症结所在，而其造成动力损失的显然是前轮。到这里基本就可以断定故障的部位就在前差速器和两个前轮半轴这里了。
　　
　　故障排除：经拆检发现左前半轴断裂！所以在H挡时前轮没有作用力，是中央差速器和前差速器将发动机的动力差速掉了，所以造成车辆不能行使。更换半轴后故障排除。