以融入使用者日常的贴心座驾为目标的丰田AQUA，此次通过彻底改变前脸设计实现了大胆转型。经过数日实际体验，这款车在保留现款"对驾乘者关怀"这一开发核心的同时，已成长为更优质的B级紧凑型车。

现行第二代AQUA于2021年问世，在临近常规小改款的时间节点进行了大幅改良。新款AQUA最引人注目的是前脸设计——从改良前"圆眸可爱面容"彻底转变为丰田正推进采用的"锤头鲨设计"，整体表情焕然一新。

虽然锤头鲨设计已应用于普锐斯、皇冠系列及即将上市的新款RAV4等车型，但AQUA车身宽度更为紧凑，设计师经过反复推敲才实现设计语言的完美融合。据悉这款新前脸设计虽存在争议，但整体反响积极。购买者性别比例也从前款的女性偏多，转变为改良后男性比例上升，实现了开发团队"不分性别皆能喜爱AQUA"的愿景。

除前脸外，其他改动包括后门饰条改为钢琴黑涂装、16英寸轮毂（Z版选配）造型调整等细微变化。

内饰方面升级显著：全系标配数字仪表+7.0英寸TFT彩色多功能显示屏；搭载支持最新互联导航的显示音频系统（Z版10.5英寸，G/X版及KINTO专属U版8英寸）；配备与高端车型同级的Toyota Safety Sense安全系统及前后行车记录仪，电子装备全面提升。