据《Nikkei》报道，2025年5月5日，日本国土交通省正式实施L4级自动驾驶新规，允许无人驾驶出租车在东京和大阪特定区域运营，2024年试点运送乘客50万人次，同比增长40%。此新规推动了智能交通，吸引了中国自动驾驶企业的关注。

新规要求车辆配备远程监控系统，2024年在横滨测试，事故率低于0.1%。《Nikkei》指出，2024年日本自动驾驶市场达600亿日元，同比增长15%。国交省负责人佐藤健一表示：“L4级技术将重塑城市出行。”2025年大阪世博会期间，无人出租车将在交通展区展示。运营商对效率表示认可，但公众对安全性存疑，国交省计划加强宣传。

2024年，推广因法律滞后受限，2025年通过新规修订解决。项目耗资320亿日元，2026年将在上海推广。日本与美国共享自动驾驶经验。