雷克萨斯于2019年 4 月 18 日，于官方网站正式公布日规新年式NX车系的车型更动，其中除了外观及内饰新增配色选择外，最主要的差异性在于主动安全系统的强化，日规新年式 NX 车系预计将在 5 月 6 日于日本市场正式开卖，提供 NX 300h 及 NX 300 两种动力选择，新车售价自 4,425,055 日圆起至 5,977,309 日圆，折合人民币约 26.6 万至 35.6 万。

在主动安全配备部份，日规新年式 NX 车系针对其搭载的 Lexus Safety System +主动式安全防护系统进行强化，透过摄影机和毫米波雷达性能的提升，让 PCS 预警式防护系统增加白天自行车骑士以及夜间行人侦测的功能。另外更新增了 LTA 车道追踪辅助系统、RSA 道路标志辅助系统以及 TMN 前车启动通知机能，透过 LSS+主动安全系统的提升，进一步提升车辆的整体安全表现。

日规新年式 NX 车系中的 F Sport 车型，则新增黑色与芥末黄搭配的双色内饰配置。