日前宝马与百度合作研发的自动驾驶汽车，成功的在城市、高速混合道路上进行了测试。测试车辆为宝马3系GT，未来双方还将推出全部传感器整合在车身内部的实验车辆，进一步完善HAD高精度地图等系统在实际道路上的测试，从硬件系统上更贴近量产车的空间和功能。

宝马于2014年9月开始与百度展开深度合作，共同推进高度自动化驾驶科技在中国的研究发展。这台3系GT测试车在没有驾驶员干预的情况下，在北京自动完成跟车减速、转向、超车，上下高速公路匝道等一系列动作。

目前这台测试车上整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，宝马同时为行驶安全控制系统提供技术支持；百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。

据悉，百度自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位，不仅是3D绘制，精度最高还能达到20厘米。我们现在常用的平面地图软件，能精确到5米或10米左右。

测试车辆通过物体识别技术和环境感知技术，配合高精度地图，即可实现车辆探测、识别、跟踪、外界物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能，实现自动驾驶。