RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。丰田RVA4上市时间较早，在造型上略显保守。

RAV4全系车型均配备了多功能方向盘，其中除2.0L经典版车型外，所有RAV4的方向盘和变速箱档把都采用了真皮包裹，手感极佳。车内门把手也是体现差异的一个细节，2.0L车型采用了深色塑料，2.4L车型则采用了镀铬设计。

RAV4配置的邓禄普GRANDTREK ST30轮胎是一款适用于都市多功能型SUV的轮胎，以其出众的动力性、优异的湿地操控性、出色的驾乘舒适性及高性价比而成为很多SUV的原装胎。

RAV4采用的是多片离合式四驱系统，按下中控台上的“Lock”按钮把中央差速器锁上以后，扭矩会按前后轴55∶45的比例传递，而当车速达到40km/h以上时，锁定模式会自动解除，重新回到自动模式。

在动力方面，RAV4分有2.0L与2.4L两种排量，两款发动机都采用VVT-i技术，其中2.0L发动机最大功率和最大扭矩分别为110千瓦和192牛米；2.4L发动机的最大功率和最大扭矩分别为125千瓦和224牛米。

与发动机相匹配的变速箱选择上，RAV4采用了5挡手动和4挡自动变速箱。

在悬架结构方面，RAV4前悬架采用麦弗逊式，后悬架采用双叉臂结构，采用这一悬架组合的车辆舒适性和操控性都较好。在驱动型式方面，丰田RAV4有两驱和四驱两种驱动模式，四驱为适时四驱技术，不过可通过中央差速锁将前后轮锁止，具有一定的越野性。

丰田RAV的备胎放在后门上，这样做既提升了车辆越野车的造型感受，又提升了车辆内部空间，一举多得。