丰田为RAV4搭载了3.5升的V6发动机对于这样一款紧凑SUV来说，将是强大的动力，0-100km/h的仅用7.3秒。此外还会有一款直4的2.4L发动机供选择。而变速箱则统一使用了四速自动变速器。

丰田RAV4轿车化的底盘和四轮独立悬挂系统让RAV4拥有着出色公路性能的保障，前后悬挂分别采用麦弗逊与双叉杆式独立设计。在通常情况下，RAV4的四轮驱动系统一般按前驱模式运转以获得最大燃油经济型，而在路况不佳或者车轮速度感应器感应到牵引力不足时，驱动装置便会将动力传向后轮轴，在这种情况下将会有最大45%的扭矩传递给后轮。

丰田RAV4具有VSC/TRC动态循迹系统，在RAV4过弯极限发生推头状况时，会主动对内侧的前轮做辅助剎车，并且对方向盘基于辅助力量。RAV4的四速变速器表现并不适合激烈驾驶，在急加速时换挡感觉操作较明显，如果温柔驾驶的话发动机动力充沛，变速器的衔接也变得非常平顺，显然它更适合女性驾驶员驾驶。

在北美市场丰田RAV4的主要竞争对手是大众途冠和本田CR-V。即便是RAV4在国内国产后它的主要竞争对手也会是这些车，尤其是本田CR-V。CR-V在国内紧凑SUV市场的占有率经过多年的积累已经的相当庞大，如果RAV4想打破坚冰的话，除了提高产品的自身宣传以外，重要的是国产后的这个产品定价也将成为左右其销量的关键，当然不可否认的是RAV4确是一辆好车。