于2006年在美国市场上市的第三代丰田RAV4以合理的价位以及稳定质量两项优势，使之在美国紧凑级SUV市场上，占有率一直居高不下。如果按照丰田RAV4前三代车型每隔四年更新的换代频率来看，第四代丰田RAV4将很可能在2010年推出。

从公开的效果图来看，第四代丰田RAV4在外观上依然延续第三代RAV4车型的整体轮廓和车身比例。在前脸部份，与丰田汉兰达酷似的前脸布局使得丰田RAV4显得更加成熟。

在第四代RAV4车型上，水箱格栅造型显得更加简洁，并且结合中、下进气格栅形成梯形设计，更让丰田RAV4更加具有SUV车型应有的霸气。

另外，第四代丰田RAV4的大灯造型更加锐利，车灯上端配有灯眉效果的装饰，与整体动感的造形十分契合。而采用鱼眼投射式的大灯设计，也让车头造型更显炯炯有神。

车身侧面，第四代丰田RAV4保留了原有轮廓，流畅的线条延续了车头的动感风格，新款RAV4的车尾造型最引人注目的应该是全新设计的红白双色尾灯组，面积更大的尾灯组外廓并不规整，但却很好的与尾门中的把手相呼应。曾经一直偏置在尾门上的号牌座也被移至备胎外罩之上，从而也不需专为亚洲和欧洲地区车辆重新安排号牌座的位置。