丰田一贯擅长制造的舒适温馨感觉，皇冠作为丰田轿车的旗舰车型，内部充满浓浓的丰田味是件再正常不过的事。

上深下浅的米色内饰，给人第一视觉体验是非常整洁，中控台和车门上的枣红色实木装饰有透露出些许豪华的韵味，但总体感觉仍然是舒适，不像德系双B的旗舰级车型那样，让坐在里面的人变得谨小慎微。

这种级别的车，内饰材质和做工都属上乘之作，除了最低配车型采用织物座椅外，其余车型均采用打孔真皮。身体触碰之处均覆盖着触感舒适的真皮，并且在细微之处，也考虑的很周全，例如B柱和后门上的凹槽，可以增加乘员的肘部空间。

丰田造车的过人之处除了均衡，还在于想的比对手更多。同样的座椅加热通风功能，放到新皇冠上又产生了变化。通风面积增加，更能有效去除因长时间乘坐引发的潮湿感，而加热时除了照顾到屁股和背部外，肩膀也得到重视，并且温度有细微差异，让乘坐者感觉更加温暖。

高配车型的后排座椅也同样具有这个功能。采用分离式后排温度控制座椅。可通过后排中央控制台分别调节左右座椅的温度，通过坐垫和靠背的出风口保持一个舒适的温度。