上一代皇冠的外形温和极致，又不失年轻的感觉，给人留下深刻印象，而新皇冠的外形设计继续往年轻化发展，车身上出现很多有起伏变化的线条，甚至很多人觉得新皇冠看起来不再温和。不过从另一层面看，新皇冠的设计已有些丰田统一特点，虽不是某种具体明确的事物，至少在新皇冠身上能找到凯美瑞、卡罗拉的一些神态。

大灯设计从上代皇冠变化而来，装备氙气大灯。车头的进气格栅仍挂着传统的皇冠标志，不过我们所试驾的款式装备了主动巡航系统，皇冠标志比较特别。

前保险杠设计也跟老皇冠相似，但细节更丰富一些。尾部保险杠则与排气口一体设计，跟锐志的设计类似。

尾灯大量使用LED灯泡，但总体观感还是显得低调。新皇冠的后视镜位置稍微后移，好处是减少了驾驶员的A柱视野盲区。C柱上的皇冠标志从上代皇冠继承而来，车顶的G-book信号接受模块则是新鲜事物，不过观感实在有些简陋，跟皇冠精致的外形不太搭调。

新皇冠的轴距为2925mm，已经很接近同级对手奥迪A6L的尺寸大小，但总的来说，皇冠的体型增长都还比较理性，不完全是靠大尺寸体型打动人。