丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，到现在已经是第十二代车型，在这50年中，皇冠基本上保持着4——5年换一代的步伐。

1955年第一代皇冠，前轮双叉杆式悬架，1.5升发动机，采用了轿车专用底盘等技术，实现真正意义上的轿车。

1962年第二代皇冠，采用4灯式前大灯等装配，以当时宽而低的时尚设计为基础，初次采用2档全自动at变速箱。

1967年第三代皇冠，曲面玻璃设计，扩大了室内空间；盘式刹车的导入，使安全性能得到提高。

1971年第四代皇冠，在注重外观造型与空气阻力的意识下形成独特的纺锤体造型。初次采用efi系统。

1974年第五代皇冠，4档at，并充实了可以感应车速的助力转向系统及后座电动座椅等与高级轿车相匹配的设备。

1979年第六代皇冠，搭载2.8升直列6缸sohc发动机，配备了涡轮增压，在提高动力性的同时，节省了能源。

1983年第七代皇冠，采用四轮独立悬挂，abs成为标准配置，初次在发动机上搭载了机械式增压装置。

1987年第八代皇冠，采用电子控制空气悬架、牵引力控制等先进技术，并积极采用综合信息显示系统等先进装备。

1991年第九代皇冠，初次配备5挡at、3.0升直列6缸发动机，外形设计彰显全新气质与风格。

1995年第十代皇冠，全车采用承载式车身，初次采用vsc、vvt-i等新技术，赋予了卓越的行驶安定性。

1999年第十一代皇冠，在皇冠传统的风格中融合了华丽的现代设计，首次配备3.0升直列6缸直喷发动机。

2004年第十二代皇冠，3.0升v6发动机、双向vvt-i、6挡at等配置的采用，使卓越的舒适性与运动性得以兼备。