2009年面世的新一代普拉多，整体卖相保持上一代风格，一眼看去熟悉和亲切。丰田深知普拉多在世界各国已经有了一批拥趸，所以外形不做显著改变是正确、稳当的设计套路。

我们知道绝大多数人买普拉多都不是出于喜欢它的样子，事实上它就是一幅典型的丰田模样，不张扬，也不太古板；不叫人一见钟情，也不会令人讨厌。

普拉多的尺寸与上代变化不大，与主要对手三菱帕杰罗相比，普拉多更紧凑一点；与欧洲对手大众途锐也处于很接近的水平。下表特别列出了普拉多的“大哥”陆地巡洋舰LC200的尺寸，对比下可以见到两者差距很大，丰田对这两款车的尺寸级别还是划分得很清晰的。

新普拉多的外形轮廓变化不大，主要改变集中在细节处，例如大灯和尾灯的造型改变了，四个轮拱更加圆浑和外抛。除了最低配置TX外，其它车型都配备了不少辅助装饰件，例如坚实的金属行李架和脚踏板。前保险杠下方的“牛角”护杠，增加了车头的威武感，但实际上是塑料装饰，对安全性没有帮助，而且越野时会减低车头接近角，纯粹为了好看而已。