普拉多的底盘规格随着配置等级不同而有较多差异。基本型号采用全机械式弹簧，从VX开始配备丰田新研发的KDSS（Kinetic Dynamic Suspension System）动态悬挂系统，它的作用是在好路上发挥防倾杆的效用，抑制车身侧倾，保持较强的稳定性；到了崎岖道路，就会释放防倾杆的刚性，让车轮有更自如的上下运动空间，从而吸收更多的震动。

最高配VX NAVI，还配备后轮空气弹簧和自适应可变悬挂（AVS）系统，驾驶者可以选择悬挂的升降以及三种软硬模式，分别是正常、舒适和运动，操作按钮很隐秘地放在了方向盘右下方。

值得一提的是，普拉多没有像大部分欧洲车那样将底盘运动模式和变速箱的S挡整合到一起，而是底盘、变速箱独立选择模式。所以你可以将悬挂设定到硬一点的“运动”，同时仍用D挡行驶，这样能保持省油特性。也可以仅将变速箱设在S挡，悬挂仍在舒适模式，这适合在国道、村道上尽情地驾驶。给用户更大的自主选择权，这是很好的设计，只是这种不太“傻瓜”的设定，未必有很多丰田车的用户懂得去用。