国产普拉多4.0的安全配置是不错的，全系标配正、侧、膝部气囊和侧气帘，它也是首款标配刹车优先系统的丰田国产车。顶配VX的优势主要在大灯、雨刮、后视镜这样的细节上。上表中的VX NAVI车型没有牵引力控制和上下坡辅助系统，是因为它拥有更先进的低速巡航（CRAWL）功能，可以替代这两项系统的作用。

全球尚没有机构对普拉多和它的姐妹车雷克萨斯GX460进行过第三方碰撞测试，所以没有被动安全的第三方结果可供参考。但这种大梁式车架、高头大马的SUV，本身被动保护性肯定是比较好的，唯独主动安全性的不及一般轿车和轿车化SUV，开它高速过弯和做紧急动作一定要小心。