不过首先我们来看看它的日常驾驶性能。进口版普拉多装备一台2.7升直列四缸发动机。看起来和汉兰达2.7发动机一样，但还是有所区别。国产汉兰达使用代号1AR-FE的发动机，而普拉多发动机代号为2TR-FE。实际上进口普拉多上的这台发动机技术还没有汉兰达上的先进，汉兰达的1AR-FE已经开始装备双VVT-i，而普拉多的2TR-FE是单VVT-i，功率上也略逊一筹。它的最大功率120千瓦（约163马力），最大扭矩246牛米，用来驱动普拉多这样庞大的越野车，自然不会有优秀的动力表现。

与发动机搭配的是一台4挡自动变速箱，这种“弱弱联合”的做法显然不是为了公路行驶而设计的。四挡变速箱技术更为可靠，也可以避免低速行驶时频繁的换挡，这些都是越野车所需要的。

实际上正常的初段起步并不会感觉到动力不足，发动机转速照样是在2000至3000转/分钟的时候升档，而普拉多对发动机噪音的抑制又非常出色，所以给人的印象似乎是比较轻盈的。同时，四挡变速箱的换挡过程也极为平顺，当然动力的输出本来就很柔和，想激进点都困难。

这一点在中段急加速中就能感受到，假如想在80公里/小时的时候超车，恐怕要费一番力气。深踩下油门的那一刻，变速箱会很积极的降挡，发动机迅速升至最佳转速区间，但实际的加速感却非常有限，庞大的普拉多像是靠着一股遥远的外力慢慢“悠”起来的。

驾驶这种“专业”越野车，必然很享受那种高高在上的感觉，普拉多采用非承载式车身结构，由于远离了行走机构，行驶时基本隔绝了路面震动，像是漂浮在空气中。这样一来在舒适性方面几乎可给满分。

但与此同时普拉多也完全放弃了操控的路感。普拉多的方向盘、油门和刹车具有大多数丰田车的特点，那就是偏轻，方向盘的回馈力度在任何状态下都基本相同，完全不给驾驶者人车沟通的机会。