丰田威驰是丰田专门为亚洲市场设计开发的家庭入门级车型，以 NBC 的平台为基础，在加长轴距后，在小型车平台上开发的威驰几乎达到了紧凑型轿车的水平。威驰车身造型源自于丰田的新世纪设计主题“VIBRANTCLARITY”(活力清爽)，极富动感又不失强悍；车内空间精良考究，集高档设计与尖端科技于一身。

外形方面，由于加长了轴距，使威驰的内部空间更加充裕，后排的腿部空间让人满意，整体内饰有科技感， DVD 语音电子导航系统是威驰的一大亮点。但也引起了不少的争议，不少人认为这是个 “ 美丽的花瓶 ” ，缺乏实用性，而且价格不菲。威驰的数字仪表覆盖了一层光学镜片，在看仪表的时候实际上是几米以外的虚象，据说这样设计的好处是：避免眼睛不停往返于路面和仪表，有效减轻了视觉疲劳。引擎动力方面，威驰的发动机配备的是国产的 16 气门 5A-FE 发动机，这款发动机与国内的常用的 8A 发动机几乎完全一样，只是增加了活塞的行程，排量由 1.3 升增加到 1.5 升，相应的最大细节外观(10张)功率也增加到了 68kw 。 11.4 秒的百公里加速对于一辆 1.5 升的自动挡的车来说已经相当不错了。