雅力士与威驰动力比较：新威驰和雅力士均采用了丰田全新研发的4缸直列顶置双凸轮轴电喷16气门ZR发动机，该发动机运用全新研发的双VVT-i技术，可根据发动机转速、油门开启幅度等行驶状况，通过计算机信号对进气气门和排气气门的开闭时机进行智能正时连续可变控制。由于根据两款车型的需要不同，该款发动可能会根据需要调教出不同的动力输出。丰田全新研发的发动机不仅可以使燃油燃烧更充分、减少有害气体排放，同时也实现了在中低转速下的充沛扭矩输出， 及高转速下的卓越动力输出。