您好，根据你描述的现象，建议首先确认一下是不是在行驶中手刹未放下，行驶后造成和后轮刹车片及刹车鼓异常磨损，造成急踩刹车后轮刹车力不一致，急踩刹车跑偏。还有就是后轮刹车分泵的工作情况是不是良好，是不是有漏油或分泵回位不好，造成急踩刹车甩尾。还有就是后轮刹车调整是不是有问题。根据您描述应该与刹车总泵和ABS泵关系不大。