内球笼多为可伸缩式以适应车辆行驶时变速箱驱动终端与驱动轮相对位置的改变。如果内球笼内壁上与滚针轴承外皮经常接触的部位、即传递扭矩的部位（受力点）产生了凹坑，车辆行驶过程中，由于半轴轴向与内球笼轴向存在一定的夹角，所以此受力点在球笼旋转过程中沿轴向不断往复变化，此变化产生的力将车身不断推向左右两边，即发生了发生左右摆动的感觉。

还有您说的高速抖的问题，如果此故障与车辆当时是否处于加速或减速状态无关，而仅与车速有关。此故障是由大质量的高速旋转部件的动态失衡引起的，这些部件包括：轮胎、钢圈、半轴等。车辆在行驶过程中，难免引起这些部件变形，从而改变了它们的动平衡，即使没有明显的变形，由于沾附了一些泥沙类异物，也足以引发车辆抖动。排除方法很简单，检查更换变形部件、最后再对轮胎钢圈做动平衡就行了。