前刹车片带报警片，会提醒您的，刹车盘更换极限一般为磨损2mm。根据个人是使用习惯更换的周期也不一样，通常3万公里左右。价格各地也不一样您需要咨询当地维修站，盘片都换应该350元左右。您的方向感觉不对，应该是车轮定位的问题，请检查底盘悬挂，下摆臂等配件，应该有松旷的地方。