首先根据您所描述的情况来看，一方面由于在走走停停的倒车过程中车速是很慢的，再有就是您在听到排挡杆移动的声音后马上就采取了制动措施，所以说以此看来就不会对车辆以及变速箱的工作性能造成任何明显的不良影响，并且也完全没有必要因此而到4S店进行相关检测，对此还请尽管放心使用。