首先，清洗一下节气门，可能是节气门卡滞导致的节气门不回位，怠速下不来。

其次，检查怠速马达，清洗，或者更换。

第三，再查节气门位置传感器（如果是拉线式节气门，就查一下油门拉线是不是卡住了。）

第四，检查空气流量计信号，可能是空气流量计故障导致ECU发布喷油执行命令错误。

第五，检查水温传感器，但是你的车水温能正常升上来，水温传感器应该问题不大。

第六，检查燃油压力传感器，有可能燃油压力过高但传感器失效无法感知，导致喷油量无法调节。

第七，检查喷油器本身，喷油器偶件损坏导致喷油不正常，进而导致怠速高而不下。