“ACURA（讴歌）”源自拉丁语“ACCURACY”，寓意为精致细密的机械，这与Acura（讴歌）的品牌定位完全吻合。1959年，Honda的第一个海外法人---American Honda Motor Co.,Inc.（AH）在美国成立，并开始向美国市场销售摩托车产品。70年代，Honda的汽车产品进入美国，1973年Honda的主力车型CIVIC投放美国市场。1974年秋，CIVIC由于开始搭载达到“马斯基”环保法规标准的CVCC发动机而大受欢迎。此后随着ACCORD（1976年）、PRELUDE（1979年）等畅销产品的相继投放，Honda在美国市场的销量快速增长。1982年开始在美国生产ACCORD车型，Honda成为首个在美国当地进行汽车生产的日本汽车企业。1983年，汽车的总销量达到40万辆，1984年增至50万辆，销售业绩稳步上升，同时“HONDA”品牌专卖店也发展到700多家。通过CIVIC、ACCORD、PRELUDE等产品构筑起的Honda品牌形象具有“质优价廉”、“经济节能”、“面向大众市场”等特点，这与欧洲品牌有很大的区别。为了对抗具有“价格不菲”，“性能重于节能”等特点的欧洲品牌，Honda自80年代初期开始探讨建立一个有别于“HONDA”品牌的第二销售网络。该销售网能够提供比“HONDA”性能更优异、更具动感、更有个性的商品，以及更周到的服务。第二销售网络被命名为“ACURA”。

1984年夏季，Honda正式宣布将成立第二销售网络“ACURA”，并开始募集经销商。为了确保经销商们准确理解Acura的品牌定位，Honda开展了全面的培训工作。1986年3月27日，“ACURA”正式启动。最初投放的车型是旗舰产品Legend（即现在的RL）和Integara（即现在的RSX），1990年投放纯正跑车NSX。Acura的启动逐步改变了人们对Honda的认识，企业形象由原有的家用车生产企业逐渐提升为可以生产高性能、动感轿车的企业。1991年，Acura家族中新增加了运动型轿车Vigor（即现在的TL），当年Acura的总销量达到了将近16万辆。著名市场调研公司J. D. Power在全美举行的CSI（顾客满意度指数）调查中，Acura品牌自1986年诞生以来连续4年夺冠。