雷克萨斯全新一代ES车型最大的亮点是摒弃了使用多年的凯美瑞底盘，转而使用尺寸更大的丰田Avalon（亚洲龙）底盘，因而悬挂结构方面与新款凯美瑞会有差异。此外新ES的车身尺寸也比老款车型更大，在车内空间方面，尤其是后排乘坐空间也相比过去有了明显提升。