此次在国内上市的新ES将搭载三套动力系统，分别是采用传统汽油动力的ES250、ES350和采用油电混合技术的ES300h。其中，ES250采用的是184马力的2AR 2.5L四缸自然吸气发动机，ES350则沿用277马力的2GR 3.5L V6发动机，与之搭配的都是6速手自一体变速箱。ES300h使用了凯美瑞混动版的同一套动力系统，以2.5L L4阿特金森循环发动机为主，并带有镍氢蓄电池组和PCU动力控制单元，与之搭配的是ECVT电子无极变速箱。